据说镶牙起源于古埃及。考古学家在古罗马时代的高卢地区遗址中挖掘出的遗骸中发现了铁制的人工牙齿。从古代美索不达米亚、印加遗址中也发现了黑曜石、翡翠制成的人工牙的痕迹。公元7世纪的玛雅文明中，也有使用贝壳来充当牙齿的情况。维港口腔认为新兴的镶牙技术其实拥有很长的历史。
镶牙受近代工业技术的影响，在20世纪后半期取得了较大发展，当时各种类型的假牙被开发出来。随着机械工业、材料学的进步及临床经验的积累，人工材料逐渐多了起来。假牙的形状也可以自由变化，从比较开始的近齿根形状，到现在的螺旋形、瓶子形、涡旋形，以及板状的牙齿，种类变得繁多。其材料有不锈钢、金合金、烤瓷等。其中金属钛由于植入人体的排斥反应小、在生物体内较稳定而受到了大家的关注。金属钛满足了镶牙所必需的条件，临床也证明了它的优秀性能。
镶牙的历史也可以说是生物体亲和性（排斥反应小）材料的发现史。不久的将来，也许会诞生利用克隆技术生产的、和人体牙齿成分完全相同的人工牙。这样的话免疫力和抵抗力极端低下和患有骨质疏松症的人也可以放心地接受治疗了吧。
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